Dotata di una tecnologia sviluppata per i rally che include forcelle anteriori KYB a lunga escursione completamente regolabili con tubi rinforzati, una protezione del carter in alluminio da 4 mm, leggere pedane dentellate in titanio e una carrozzeria snella, la Ténéré 700 Rally è una moto Adventure davvero funzionale. Questa versione Rally è dotata di una livrea unica ispirata alla tradizione con cerchi color oro e l'iconico design SpeedBlock di Yamaha. Inoltre viene fornita con un parafango anteriore rialzato, tipico delle moto da corsa nel deserto.

Con un'altezza da sella dominante di 910 mm, la nuova sella della Ténéré 700 Rally, il serbatoio del carburante ridisegnato e il copri frizione modificato offrono più flessibilità per muoversi in fuoristrada. Il cruscotto è dotato di un nuovo schermo TFT da 6,3", con un esclusivo layout "Raid" che presenta solo le informazioni più importanti necessarie per affrontare i terreni più impegnativi. Esposto con lo stile di un road book per i rally, è uno dei tre layout del cruscotto e solo uno dei modi in cui puoi personalizzare la tua esperienza di guida e adattarla alle condizioni.